Catia的DMU增强组件Simdesigner运动表达式使用方法

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Catia的DMU增强组件Simdesigner运动表达式使用方法
Simdesigner本身应该是和ADAMS属于一家，为Catia开发了一个DMU插件，可以实现比Catia本身更加简洁的DMU校核步骤。
但是在正常使用的时候，有时需要对运动部件的运动做一个比较精确的控制，这个时候就必须用到Simdesigner的编程控制函数。这个函数还是比较容易学习和掌握的，但是对于刚刚接触这个插件的同学来说，可能会比较糊涂，所以这里做一个简洁的介绍，希望能够对刚用上这个插件的朋友起到提醒作用。
但是在正常使用的时候，有时需要对运动部件的运动做一个比较精确的控制，这个时候就必须用到Simdesigner的编程控制函数。这个函数还是比较容易学习和掌握的，但是对于刚刚接触这个插件的同学来说，可能会比较糊涂，所以这里做一个简洁的介绍，希望能够对刚用上这个插件的朋友起到提醒作用。
运用方法：
1、给两个部件添加运动副
2、定义运动副的运动方程，选择express，可以在表达式的框体中增加下面的表达式，即可实现运动。

[php]
step(time,0,0,0.1,60)
-step(time,0.2,0,0.3,20)
-step(time,0.4,0,0.5,20)
-step(time,0.6,0,0.7,20)
-step(time,0.8,0,0.9,23.3)
-step(time,1.0,0,1.1,23.3)
-step(time,1.2,0,1.3,23.4)
step(time,1.4,0,2.0,70)
[/php]

说明：
1、±号表示运动方向，需要与设定时运动方向比对，同向为正，反向为负。
2、括号中time表示按时长计数。
3、time后有四位数字，如（time，0.2,0,0.3,60），第一位数字表示时间起点，第三位表示时间终点，第四位表示运动量。
通过时间距离的配合，多个运动部件之间可以实现运动校核。
用Simdesigner，相对于Catia本身的DMU组件，会比较方便设定，使用简便。